授業内容・計画(概要)の情報


授業科目名 制御工学特論
授業科目の区分 大学院科目    大学院科目
担当教員名及び
連絡先

  小峰 憲行


授業の目標
  機械制御システムや電気制御システムなど複数の制御変数と出力変数をもつ多変
数制御システムに対して、状態空間法を適用した制御システム設計法は有効な制御
の一つである。状態空間法を実プラントに適用するためには、制御対象(プラン
ト)の動特性を記述する動的モデルが必要である。すなわち、制御対象の変数間に
物理法則、化学法則および電気的法則を用いた状態方程式の導出が重要である。ま
た、制御システムに対する最小制御エネルギーなど設計仕様を考慮した制御システ
ムの構築が極めて重要な問題となる。  本講義では、制御システム設計に必要な制
御理論の知識を習得することを目的とする。特に、制御システムの安定性および最
適レギュレータによる制御系設計法を重点的に解説する。
成績評価の方法
  
履修のポイント
留意事項

  古典制御理論の基礎知識を習得していることが望ましい。
学部・学科必修/選択の別
情報通信学研究科             情報通信学専攻              修士課程 選択

2016/09/14 10:15:06 作成