授業内容・計画(概要)の情報


授業科目名 システム制御工学特論
授業科目の区分 大学院科目    大学院科目
担当教員名及び
連絡先

鈴木 昌和 
授業の目標
 「ロボット・自動車・航空機といった大規模で複雑な機械システムを簡単な指示
だけで意のままに動かす」そのような夢が実現しつつある。実現の陰の主役はコン
ピュータ技術に支えられたシステム制御技術の格段の進歩であるといえる。先端シ
ステム制御技術の基本は線形システム制御理論である。本講義では、複雑なシステ
ムが工学的にどのように線形システムとして表現され、解析され、そして目的を実
現する制御系がどのような考え方に基づいて、どのような手順で設計されるのかに
ついて基本的事項を学ぶ。

成績評価の方法
  
履修のポイント
留意事項

 本授業では受講生が制御工学の基礎を習得済みであることを想定しています。未習の者は初等
的な制御工学の教科書によって基本事項を大まかに把握しておくことを強く推奨します。また、
授業内容を理解するには「微分方程式」「線形代数」の基本知識が必須で、演習課題に取り組む
ために何らかの数値計算ソフトウェアを習得しておくことも望まれます。
学部・学科必修/選択の別
工学研究科                機械工学専攻               修士課程 選択

2017/09/15 10:18:50 作成