授業内容・計画(概要)の情報


授業科目名 飛行力学特論
授業科目の区分 大学院科目    大学院科目
担当教員名及び
連絡先

稲田 喜信
授業の目標
 生物が行なう飛行や泳ぎは低レイノルズ数領域を中心とした流れの中でその性質を
うまく利用して、高度な適応を見せている。それらはほぼ同じスケールの小型の移動
体の設計を考える上で参考にすべき点が多い。本講義では実際の生物の運動例を紹介
しながら、その運動を実現する力学的なメカニズムを解説するとともに、生物の形態
や動きに見られる最適性を工学的に解説し、それらをいかにして移動体の設計へと生
かしていくかを解説する。履修者は、本講義によって生物の多様な運動方法に対する
力学的な知識を身につけることができ、また、移動体に適したデザイン、機構、制御
等のイメージをつかむことができる。
成績評価の方法
  
履修のポイント
留意事項

  テキストは無く、資料を講義時に配布する。講義に参考になる文献には下記のような
ものがある。
・東昭, 「生物の動きの辞典」,朝倉書店
・A. Azuma, “The Biokinetics of Flying and Swimming, Second Edition”, AIAA 
Education Series, AIAA, 2006.
・T. J. Mueller, J. C. Kellogg, P. G. Ifju, and S. V. Shkarayev, Introduction 
to the Design of Fixed-Wing Micro Air Vehicles, AIAA Education Series, AIAA, 
2007.
・W. Shyy, Y. Lian, J. Tang, D. Viieru, and H. Liu, “Aerodynamics of Low 
Reynolds Number Flyers”, Cambridge Aerospace Series, Cambridge University 
Press, 2008

学部・学科必修/選択の別
工学研究科                機械工学専攻               修士課程 選択

2017/09/15 10:18:50 作成