本授業では、以下に示すロボットの基礎知識を理解することを目的とします。 
１．ロボットとは（ロボットの定義）
２．ロボットの構成要素
３．ロボットに用いられるセンサ等
４．多リンク機構（２次元平面）
５．多リンク機構（２次元平面）の運動解析
　本授業により育成する力・スキルは、「自ら考える力」、「時代の変化に対応する専門力」、「ものづくりに必要な基礎的能力」です。　

　

　先修条件はありません。数学関連科目、物理学関連科目、「電磁気学基礎」、「機械基礎力学」を修得していることが望ましいです。
　ロボットの３次元運動解析を扱う「ロボット工学２」の基礎となる内容を含んでいます。

　本授業は工学の広い分野を扱いますので、工学に共通するものの考え方を理解することができると思います。いわゆる“工学的センス”を身につける、という意気込みで授業に臨んで下さい。
　授業には必ず出席してください。多くの演習課題の提出を求めます。