本授業は「制御工学１」で学んだ基礎知識を踏まえて，さらに高度な制御工学の
知識を習得することを目的としています．「制御工学１」では１変数の入力を受け
るシステムのみを扱いますが，本授業では多変数の入力信号を受けるシステムを状
態方程式で記述することを学びます．状態方程式を用いることにより大規模なシス
テムの制御設計を行うことができるようになります．また，「制御工学１」では線
形システムだけを扱い，システムはラプラス変換により簡単な有理関数で表現しま
すが，現実に直面する制御対象は非線形であり，未知な要素を含んでいます．本授
業では，非線形システムの安定化制御法についても扱います．
本授業により育成する力・スキルは，「自ら考える力」，「時代の変化に対応す
る専門力」，「ものづくりに必要な基礎的能力」です．
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