授業内容・計画(概要)の情報


授業科目名 ロボット工学
授業科目の区分 主専攻科目    主専攻科目(学科開講科目)
授業の目標
海や湖などにおいてもロボットが広く使われるようになっている。本講義では、一般的なロボットを考え、設計・製作し、扱う上でどのような知識が必要であるかを概説する。講義ではロボットを動かすために必要となる運動学、動力学、制御法、アクチュエータなどの基礎について理解する。また、海中なども含めたロボットの応用分野などについても理解する。講義内容の理解を助けるため、ビデオなどを用いてロボットの実用例・応用例についても紹介する。
先修条件または
他の授業科目との関連
制御工学とあわせて履修することが望ましい。
履修のポイント
留意事項
ビデオを用いてロボット工学の例を示す。ロボットを動かすためのプログラミングを体験する。
学部・学科必修/選択の別
海洋学部 航海工学科                海洋機械工学専攻 選択

2019/04/01 20:37:36 作成